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MR-J4-11KB|MR-J4-100B三菱伺服
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MR-J4-100B說明：1000W用伺服電機(jī)通用型，SSCNETIII/H型,三相AC200V~240V
MR-J4-100B三菱伺服產(chǎn)品規(guī)格：
[適用電機(jī)] HG-SR81，HG-SR102
[SSCNETⅢ/H指令通信周期] 0.222/0.444/0.888ms
[輸出]
. 額定電壓：三相AC170V
. 額定電流：6.0A
[主電路電源輸入]
. 電源|頻率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 額定電流：5.0A
. 允許的電壓變動(dòng)：三相AC170V~264V
. 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
[控制電路電源輸入]
. 電源|頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 額定電流：0.2A
. 允許的電壓變動(dòng)：三相或者單相AC170V~264V
. 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
. 消耗電量: 30W
[接口用電源]
. 電壓|頻率：DC24V ± 10%
. 電源容量：0.3A(包含CN8接頭信號(hào))
[控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式
[動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置
[通信功能]
. USB：與個(gè)人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2)
[位置控制模式]
. 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動(dòng)輸入時(shí)),200kpps(集電極開路輸入時(shí))
. 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周的分辨率) 22位
. 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~±65535pulse(指令脈沖單位)
. 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
. 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
[速度控制模式]
. 速度控制范圍：模擬量速度指令 1: 2000，內(nèi)部速度指令 1: 5000
. 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過[Pr.PC12]能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
. 速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)載變化: 0%~100%)，0%(電源變化: ±10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度: 25±10℃)僅限模擬量速度指令時(shí)
. 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入 (DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩) 進(jìn)行設(shè)定
[轉(zhuǎn)矩控制模式]
. 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入：DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗: 10k?~12k?)
. 速度制限：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入 (DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速) 進(jìn)行設(shè)定
[保護(hù)功能]
過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)（電子熱繼電器）、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、
編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、
超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認(rèn)證規(guī)格：EN ISO 13849-1 種類 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
. 響應(yīng)性能：8ms以下(STO輸入OFF→能源切斷)
. 測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖周期: 1Hz~25Hz 測試脈沖關(guān)斷時(shí)間: 最大1ms
[構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))] 自強(qiáng)冷|開放(IP20)
[緊湊安裝] 可
[重量] 1.4kg
三菱伺服MR-J4-B系列：MR-J4-10B，MR-J4-20B，MR-J4-40B，MR-J4-60B，MR-J4-70B，MR-J4-100B，MR-J4-200B，MR-J4-350B，MR-J4-500B，MR-J4-700B，MR-J4-900B，MR-J4-11KB，MR-J4-15KB，MR-J4-22KB，MR-J4-30KB，MR-J4-37KB，MR-J4W2-22B，MR-J4W2-44B，MR-J4W2-77B，MR-J4W2-44B，MR-J4W2-1010B，MR-J4W3-222B，MR-J4W3-444B等。（菱友匯：來自日本，服務(wù)中國，三菱一站式服務(wù)。）
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